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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 198Si:(rad/s)E2-33.-La unidad para el bombeo de petr%u00f3leo, consiste de un balanc%u00edn AB, de una biela BC, y de una manivela CD. Si la manivela gira con una rapidez constante de 6 rad/s, determine la rapidez de la varilla colgante H en el instante indicado.Soluci%u00f3nSe tiene cuatro cuerpos r%u00edgidos en movimiento: El balanc%u00edn AB y la manivela CD tienen movimiento alrededor de ejes fijos, la biela un movimiento general en el plano, y la varilla colgante H un movimiento de traslaci%u00f3n.1).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d:(pie/s)2).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cB%u201d, usando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula en %u201cCB%u201d:piespiesrad/spie/s3).-C%u00e1lculo de la velocidad de A, que es la de %u201cH%u201d:rad/spie/s%u2192(pie/s)P233P233a%uf0c1