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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 196E2-31.-La barra doblada de lafigura resbala sobre la superficie vertical y horizontal. En la posici%u00f3n mostrada A tiene una aceleraci%u00f3n de 4 pie/s2hacia la izquierda, mientras la barra tiene una velocidad angular de 2 rad/shoraria y una aceleraci%u00f3n angular %u201c%uf061%u201d.a).-Determine %uf061parala posici%u00f3n mostrada.b).-Encuentre, para la posici%u00f3n indicada el %u00e1ngulo %uf071y la distancia PA, tal que el punto %u201cP%u201d tenga aceleraci%u00f3n nula.Soluci%u00f3nLa barra tiene un movimiento general en el plano.1).-C%u00e1lculo de la aceleraci%u00f3n angular de la barra:Igualando componentes en X, y operando:rad/s2%u2192 (rad/s2)2).-C%u00e1lculo del %u00e1ngulo %uf071y de la distancia PA:Igualando componentes y operando:(1)(2)Remplazandoen (2):esto si da si solo si: piesP231%uf0c1