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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 192plg2).Utilizando la ecuaci%u00f3n general de la cinem%u00e1tica del cuerpo r%u00edgido, para el movimiento general de la placa:Igualando componentes:rad/s%u2192 (1)%uf05cplg/s%u2192 (plg/s)3).-Como el punto Q tiene su velocidad, con direcciones en el eje Z y en sentido contrario a A y B para que la placa se mantenga en contacto de acuerdo a las direcciones pres establecidos:Si %u201csuponemos%u201d que los sentidos de las componentes de la velocidad de Q, es tal como se muestra en la figura P22-25b (Si se considera las componentes de la velocidad en sentido contrario en el plano XY, el resultado ser%u00e1 lo mismo):(2)P2-27b