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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 189Derivando X con respecto al tiempo:y si: Despejando y luego derivando:Remplazando valores:rad/srad/s22).C%u00e1lculo del movimiento de %u201cB%u201d (movimiento del cuerpo alrededor de un eje fijo):(cm/s)(cm/s2)E2-26.-Calcule la aceleraci%u00f3n vertical de la plataforma horizontal, si el actuador A separa las ruedas B y C a razones iguales, con una velocidad m/sy m.Soluci%u00f3nSe tiene tres cuerpos r%u00edgidos en movimiento: la plataforma en movimiento de traslaci%u00f3n, las barras BE y CD en movimientos generales en el plano, y el actuador que no se comporta como un cuerpo r%u00edgido.1).C%u00e1lculo de las velocidades angulares de CD y BE.a).En el actuador se tiene: (m/s)P2%uf0c1-2426