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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 184Por ley de senos:cm,%uf05ccm3).-C%u00e1lculo de las velocidades angulares:rad/s%u2192(rad/s)cm/srad/s%u2192 (rad/s)E2-21.-La barra %uf0c2de 26pies de longitud en la figura, desliza sobre una superficie plana en A y sobre el medio cilindro fijo %uf0c1como se muestra. Si el extremo A se mueve con velocidad constante de 4 pies/shacia la derecha sobre el plano, determine la componente vertical de la aceleraci%u00f3n de B para la posici%u00f3n mostrada.Soluci%u00f3n1).-Utilizando el m%u00e9todo escalar de poner los principales puntos del cuerpo r%u00edgido en funci%u00f3n de un par%u00e1metro; para determinar el movimiento angular de la barra AB, que tiene un movimiento general en el plano: (1)Derivando (1) dos veces respecto al tiempo y despejando y :(2)P2-21P2-21a%uf0c2%uf0c1