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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 187(1)Derivando (1) con respecto al tiempo:%u2192 Para el caso espec%u00edfico de: y %u2192 (rad/)2).-Usando la ecuaci%u00f3n general de la cinem%u00e1tica del cuerpo r%u00edgido:(m/s) %u2192 cm/sE2-24.-El cami%u00f3n en la figura se mueve hacia la izquierda con rapidezconstante de 7.07 pie/s. En el instante mostrado la caja de carga tiene una rapidez angular rad/sy una aceleraci%u00f3n angular de rad/s2. El cilindro mostrado dentro de la caja del cami%u00f3n rueda hacia el suelo con una velocidad angularrelativa a la caja de 1 rad/s%u21bben ese instante; su aceleraci%u00f3n angular, tambi%u00e9n relativa a la caja es de rad/s2. Encuentre la velocidad y la aceleraci%u00f3n del centro del cilindro respecto al suelo.Soluci%u00f3nSe trata del movimiento de un cuerpo r%u00edgido en movimiento general en elplano con rodamiento en el cami%u00f3n.La coordenada m%u00f3vil (xy) ligada a la caja (dato) y la coordenada XY coincidente en el origen y direcci%u00f3n con la m%u00f3vil, pero el origen de XY es un punto de la extensi%u00f3n r%u00edgida del suelo.P2.24P224a%uf0c3%uf0c1