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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 183(1)= (2) e igualando los componentes en %u201cX%u201d:%u2192 rad/s3).C%u00e1lculo de la componente normal de la aceleraci%u00f3n de %u201cB%u201d:%u2192 (cm/s2)cm/s2E2-20.-El pasador en B de la figura tiene una velocidad constante de 51 cm/sy se mueve en un c%u00edrculo en sentidohorario, encuentre las velocidades angulares de las barras OA y AB en la posici%u00f3n indicada, usando el m%u00e9todo del centro instant%u00e1neo de velocidad nula.Soluci%u00f3nSe tiene tres cuerpos en movimiento: La corredera B en movimiento de traslaci%u00f3n, que lo tratamos como part%u00edcula, la barra OA en movimiento en el plano alrededor de un eje fijo que pasa por O, y la barra AB en movimiento general en el plano.1).-Localizaci%u00f3n del centro instant%u00e1neode velocidad nula y c%u00e1lculos elementales:%uf05c%u2192 cmcmcm%uf05cP220P2-20a%uf0c1%uf0c1