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                                    MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 190b).-La velocidad de F en la barra BE es:(1)c).La velocidad de F en la barra CD es:(2)(1)= (2), operando e igualando componentes:Igualando componentes y operando:rad/sy rad/s2).C%u00e1lculo de las aceleraciones angulares de CD y BE:a).En el actuador se tiene:b).-La aceleraci%u00f3n de F en la barra BEes:(3)c).-La aceleraci%u00f3n de F en la barra CD es:(4)
                                
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