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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 194plg2).C%u00e1lculo de las velocidades:plg/srad/splgrad/srad/sE2-29.-Si la barra AB est%u00e1 girando a 3 rad/s, determine las velocidades angulares de las barras BC y CD en el instante indicado. Utilizando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula.Soluci%u00f3nSe tiene tres cuerpo r%u00edgidos en movimiento: las barras AB y DC tienen movimiento alrededor de ajes fijos y la barra CB movimiento general en el plano.1).-Obtenci%u00f3n de los centros instant%u00e1neos y c%u00e1lculos elementales:Por la ley de senos:plg y plg2).-C%u00e1lculo de las velocidades:plg/srad/s(rad/s)plg/sP2-29%uf0c1%uf0c1P227P2-29a