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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 222(mm/s2)mm/s2E2-50.-En la figura, el cono %uf0c3rueda (sin deslizar) dentro de una cavidad c%u00f3nica %uf0c2, de tal manera, que en la configuraci%u00f3n que se muestra, la l%u00ednea central de %uf0c3tiene una rapidez angular rad/srelativo a %uf0c2. Mientras tanto %uf0c2rueda (sin deslizar) sobre el cono %uf0c1, de tal manera que la l%u00ednea central de %uf0c2efect%u00faa un movimiento con rapidez angular %uf077= 0.2 rad/s, relativo a %uf0c1. En el instante de inter%u00e9s que se muestra %u00bfcu%u00e1les la velocidad angular del cono %uf0c3relativo al cono %uf0c2y relativo al cono %uf0c1?Soluci%u00f3n1).C%u00e1lculo de la velocidad angular de %uf0c3respecto a %uf0c2:a).-Por rodamiento:b).Por el teorema de adici%u00f3n, para %uf0c3en %uf0c2:Si, es el marco intermedio ( eje de ):(0)Del gr%u00e1fico:Igualando componentes y operando:(1)(2)(1) %uf0b8(2):P2-50P2-50a