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                                    MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 246Remplazando en (4) para luego igualando con (3), igualar sus componentes:(5)(6)(5) = (6):(Unidades de aceleraci%u00f3n angular)4).-C%u00e1lculo de la velocidad relativa Vrdel solido %u2462, respecto al solido %u2464:Si D%u2019 pertenece a %u2464coincidentecon D de %u2460y F%u2019 pertenece a %u2463coincidente con F de %u2461.Luego:
                                
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