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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 2481).-En el marco tierra:m/srad/splg/splg/sLuego:rad/s y rad/s2).En el marco m%u00f3vil autom%u00f3vil en movimiento de traslaci%u00f3n, se tiene su diferenciala).-C%u00e1lculo de las velocidades de %u201c3%u201d y %u201c2%u201d, como partes de B1y B2respectivamente:(1)(2)b).C%u00e1lculo de las velocidades de %u201c2%u201d y %u201c3%u201d, como parte de B3:(3)P1-69aP1-69b