Page 111 - Demo

MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 243E2-67.-En el instante que se ilustra, la retroexcavadora se desplaza hacia adelante con una rapidez constante V0= 2 pie/s, y la extensi%u00f3n ABC gira en torno del eje z con una velocidad angular %u03c91= 0.8 rad/s y una aceleraci%u00f3n angular = 1.3 rad/s2. En ese mismo instante la pluma gira con %u03c92= 3 rad/s, cuando = 2 rad/s2, ambos medidas con relaci%u00f3n con el marco. Hallar la velocidad y aceleraci%u00f3n del punto P en la pala en ese instante.Soluci%u00f3nSe tiene los siguientes movimientos: la retroexcavadora tiene un movimiento de traslaci%u00f3n, el marco tiene un movimiento general en el plan (xy) y la extensi%u00f3n ABC tiene un movimiento general en el espacio.1).-C%u00e1lculo de la velocidad y aceleraci%u00f3n de A, como parte del marco:(pie/s)(pie/s2)2).C%u00e1lculo de la velocidad y aceleraci%u00f3n de P, como parte de la extensi%u00f3n ABC:(Unidades de velocidad)Donde:P2-67