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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 240(m/s)3).C%u00e1lculo de las aceleraciones de los eslabones, respecto al terreno:a).Para el eslab%u00f3n en C:D%u00f3nde:%u2192 (m/s2)Luego:(m/s2)%uf05c(m/s2)b).-Para el eslab%u00f3n en D:D%u00f3nde:(m/s)(m/s2)Luego:(m/s2) %u2192 m/s2E2-65.-En el instante que se ilustra, el manipulador industrial gira en torno del eje z a %u03c91= 5 rad/sy = 2 rad/s2; yen torno de la uni%u00f3n B a %u03c92= 2 rad/sy = 3rad/seg2. Determinar la velocidad y aceleraci%u00f3n de la empu%u00f1adora A en este instante, cuando %uf0660 30%u00b0, %u03b8 = 45%u00b0 y r = 1.6 m.Soluci%u00f3nP2-65