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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 2362).C%u00e1lculo de las velocidades de los puntos %u201c1%u201d y %u201c2%u201d en A y B respectivamente en %uf0c1:a).Si, la velocidad del punto %u201c1%u201d es:%u2192 (3)(1)= (3):(4)b).-Si, la velocidad del punto %u201c2%u201d es:(5)(2)= (5):(6)Resolviendo, (4)*2.5 + (6)*13:rad/sEn (6):rad/s(rad/s)(Velocidad angular de FH en %uf0c1)Luego, se tiene:

