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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 231m/sEn (2):(m/s)E2-58.-El engranaje %uf067en la figura est%u00e1 fijo a un marco de referencia en el que se mueve el engranaje %uf0c2. El eje OC de %uf0c2gira alrededor del eje Z con %uf077= 0.2 rad/sy el %u00e1ngulo OQC es de 30%u00b0. Encuentre la velocidad angular de %uf0c2en%uf067.Soluci%u00f3n1).-Por rodamiento de %uf0c2en %uf067:2).-Por el teorema de adici%u00f3n:(1)Si:En (1):Igualando componentes y operando:(2)(3)P2.58P2-58aP2-58bO%uf0c1O