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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 235(1) = (2):(3)Remplazando (3) en la primera ecuaci%u00f3n:rad/s(rad/s) (horario)E2-62.-En el sistema de engranajes m%u00f3vil aqu%u00ed mostrado, los engranajes A y B est%u00e1n unidos r%u00edgidamente entre si y giran solidariamente con respecto al %u00e1rbol inclinado. Los engranajes C y D giran con velocidades angulares constantes de 20 rad/s y 30 rad/s, respectivamente (ambos en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj vistos desde la derecha). Escogiendo al eje X a la derecha, el eje Y hacia arriba y el Z apuntando hacia afuera del plano de la figura, determine: a) La velocidad angular com%u00fan de los engranajes A y B; b) La velocidad angular del %u00e1rbol FH que est%u00e1 unido r%u00edgidamente al %u00e1rbol inclinado. Soluci%u00f3nSe tiene tres cuerpos r%u00edgidos en movimiento: los engranajes A y B forman unsolo cuerpo, con movimiento alrededor de un punto fijo, ambos en rodamiento; y los engranajes D y C con movimientos alrededor de ejes fijos tambi%u00e9n en rodamiento.1).-C%u00e1lculo de las velocidades de los puntos %u201c1%u201d y %u201c2%u201d en C y D respectivamente, en %uf0c1:(plg/s)(1)(plg/s)(2)P2.62P2.62a%uf0c1%uf0c1