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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 237(rad/s)(rad/s) (Velocidad angular com%u00fan de A y B)E2-63.-El tubo AB de 375 mm de longitud representado en la figura, gira alrededor de un eje vertical con celeridad angular . Al mismo tiempo, el tubo BC de longitud 300 mm gira en torno de AB con celeridad angular y el disco de 250 mm de di%u00e1metro gira en torno del tubo BC con una celeridad angular . Para el instante representado (cuando BC est%u00e1 en el plano horizontal), en donde:rad/s, rad/s2rad/s, rad/s2rad/s, rad/s2Determinar la velocidad y la aceleraci%u00f3n del punto D del borde del disco.Soluci%u00f3nSe tiene tres cuerpos r%u00edgidos en movimiento: la barra AB en movimiento alrededor de un aje fijo, la barra BC y el disco tienen movimiento general en el espacio.1).-C%u00e1lculo de la velocidad y aceleraci%u00f3n de B:(mm/s)(mm/s2)2).-C%u00e1lculo de la velocidad y aceleraci%u00f3n de C:Si:(rad/s)(rad/s2)P2.63%uf0c1