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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 229(Unidades de velocidad angular)E2-56.-El mecanismo indicado se usa en una m%u00e1quina remachadora. Consiste de un pist%u00f3n A, tres barras y un remachador que se une al bloque deslizador D. Determine la velocidad de D en el instante indicado usando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos, cuando el pist%u00f3n en A se est%u00e1 moviendo con m/sSoluci%u00f3n1).-Obtenci%u00f3n del centro instant%u00e1neo y c%u00e1lculos elementales (%u00e1ngulos y longitudes):mmmmmPor la ley de senos:m y m2).-C%u00e1lculo de los movimientos:rad/sm/srad/sm/s%u2192 (m/s)P2.56P2.54aC1XYC2VAVCVDABCD45%u00b045%u00b045%u00b045%u00b015%u00b015%u00b030%u00b075%u00b060%u00b0300150