Page 98 - Demo

MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 230E2-57.-La rueda tiene rodamiento sobre %uf067y %uf0c2(ver figura (P2-40). La velocidad angular de la rueda en el marco %uf0c1se muestra en la figura. Encuentre:a).-La velocidad de los puntos de %uf067relativa a %uf0c2.b).-La velocidad constante de C en %uf0c1, para la cual las velocidades de T (sobre %uf067) y de B (sobre %uf0c2) en %uf0c1son iguales en magnitud y opuestos en direcci%u00f3n.Soluci%u00f3nSe tiene tres movimientos de los cuerpos r%u00edgidos: las barras %uf067y %uf0c2en movimientos de traslaci%u00f3n y la rueda %uf0c0en movimiento general en el plano.1).-C%u00e1lculo de la velocidad de los puntos de %uf067relativo a %uf0c2:Si:(1)a).C%u00e1lculo de la velocidad de C, tomando como punto base T:(2)b).-C%u00e1lculo de la velocidad de C, tomando como punto base B:(3)(2)= (3), operando:(4)Luego:(m/s) 2).-C%u00e1lculo de la velocidad de C, para el cual, las magnitudes de las velocidades de T y B son iguales:Si, es constante y En (4):P2-57YX