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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 260Soluci%u00f3n1).-C%u00e1lculo de las velocidades angulares de los brazos AB y BC;Por el teorema de adici%u00f3n se tiene:a).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d, como parte del brazo CD, partiendo de la velocidad de %u201cD%u201d:(m/s) (1)b).-C%u00e1lculo de la velocidad de %u201cC%u201d, como parte del brazo BC:(2)(1) = (2):(3)rad/s %u21baEn (3):m/s(m/s)(4)c).C%u00e1lculo de la velocidad angular de AB:(m/s) (5)(4) = (5):rad/s %u21ba2).-C%u00e1lculo de las aceleraciones angulares:
