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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 254Igualando componentes:(1)(2)(3)pies/sSi:(4)Remplazando (1), (2) y el valor de en (4):rad/sEn (2):rad/sEn (1):rad/sLuego:(rad/s)E1-73.-El engranaje anular mostrado en la figura y los engranajes pi%u00f1%u00f3n y perif%u00e9rico est%u00e1n unidos. La barra conectora tiene una aceleraci%u00f3n angular antihoraria de 10 rad/s2. Determinar las aceleraciones angulares de los engranajes perif%u00e9rico y central.P172a