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MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 257En (1), remplazando y :(Unidades de velocidad angular)E1-75.-En la figura la rueda dentada grande esta fija. La barra AB tiene una velocidad angular antihorario de 2 rad/s. Usando el m%u00e9todo de los centros instant%u00e1neos de velocidad nula, encontrar las velocidades angulares de las barras CD y DE.Soluci%u00f3n1).Determinaci%u00f3n de los centros instant%u00e1neos y c%u00e1lculos elementales:plgplgPor Ley de senos:plgplg2).-C%u00e1lculo de las velocidades:plg/srad/splg/srad/s %u21bbP1-75aP1-75