Page 124 - Demo

MEC%u00c1NICA PARA INGENIER%u00cdA Y SUS APLICACIONES %u2013DIN%u00c1MICA Cap%u00edtulo IIUNASAM Autor: V%u00cdCTOR MANUEL MENACHO L%u00d3PEZ 256E1-74.-El mecanismo mostrado es un tipo de junta universal llamada yunque y ara%u00f1a. El eje L, se encuentra en el plano xz. Determine la velocidad angular y el vector velocidad angular de laara%u00f1a en forma de cruz, en t%u00e9rminos de la velocidad angular en el instante mostrado.Soluci%u00f3n1).-C%u00e1lculo de la velocidad angular de %u201cS%u201d a trav%u00e9s de %u201cL%u201d:(1)2).-C%u00e1lculo de la velocidad angular de %u201cS%u201d a trav%u00e9s de %u201cR%u201d:(2)(1) = (2):(3)(4)(4) en (3):(Unidades de velocidad angular)Luego:P174P174a