Page 19 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo II

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV


.
W 1 2  t 2  F V dt   t 2  M . k dt
G
G

t 1 t 1
 1 2   1 2 


W 1 2    2 mV    2 I   [4.5.1.3.1.4]




G
G
4.5.1.3.2.- Para dos cuerpos rígidos  y , que forman un sistema y suponiendo, que los
cuerpos están conectados por un pasador (o articulación) con fricción despreciable:
Sea:
R  Fuerza ejercida por sobre.

V  Velocidad común del punto de
unión.

P  Potencia de las fuerzas (externas),
1
que actúan en .

P  Potencia de las fuerzas (externas),
2
que actúan en .

E K1  Energía cinética de .

E K2  Energía cinética de.
Figura F4-5.1.3.2a

D.C.L.(s):

Figura F4-5.1.3.2b Figura F4-5.1.3.2c

La ecuación 4.5.1.3.1.1 en y :

dE K1  P    VR  y dE K 2  P  R V 
dt 1 dt 2

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 404