Page 21 - MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo III

n
 F X i  0  L X 1  L X 2  mX G 1  mX G 2  Constante [3.4.2.0.0.3]
i 1

3.5.- SEGUNDA LEY DE EULER EN TÉRMINOS DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR (IMPETU ANGULAR, MOMENTO CINÉTICO O
MOMENTUM ANGULAR).-

3.5.1.- Momentum Angular para un sistema de partículas.-

3.5.1.1.- Para la partícula iésima respecto a un punto fijo "O" en  :

   r m r [3.5.1.1.0.1]

H
O
i i i 1
3.5.1.2.- Para el sistema de partículas, respecto a un punto fijo "O" en  :

n

H  O  r m r [3.5.1.2.0.1]
i
i i
i 1
3.5.1.3.- Para el sistema de partículas, respecto a un punto móvil "A":

Sea:

A Un punto cualquiera.

G  Centro de masa.

O  Punto fijo en  .

r  Vector posición de A en  .
A

r  Vector posición de m en  .
i
i
r  Vector posición de G en  . Figura F3-5.1.3
G

 AG Vector posición de G, respecto a A.

El Momentum angular (inercial), es:

n
H  A    i mV [3.5.1.3.0.1]
i i
i 1

El Momentum angular relativo, es:

n
   H   m   [3.5.1.3.0.2]
A
r i i i
i 1
3.5.1.4.- Para el sistema de partículas, con respecto al centro de masa:

UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 277