2.2.- DESPLAZAMIENTO Y DIVERSOS TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO
"Desplazamiento y movimientos de cuerpos rígidos"
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2.2.1.- Desplazamiento.- Un cuerpo rígido puede tener desplazamiento angular y/o desplazamiento lineales de sus puntos o partículas (base).
Consideraremos tres componentes básicos de desplazamientos de un cuerpo rígido y a base
de estos definiremos los diversos tipos de movimiento del cuerpo rígido.
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