1.4.- Movimiento en coordenadas Natural (Tangencial y Normal o Local)

Estudia la manera, en la que, la velocidad y aceleración de "P" (partícula) se relaciona con su trayectoria, por ello la velocidad y las componentes de la aceleración que resultan se llaman intrínsecas o naturales.

Estas coordenadas locales permiten describir de una manera muy natural los movimientos curvilíneos y frecuentemente son las más directas y practicas. Por lo que se debe tener en cuenta el movimiento en este sistema de coordenadas, como un concepto físico antes de lo matemático.

El sistema de coordenadas tangencial-normal es especialmente útil cuando se conoce la trayectoria de una partícula y se desea estudiar cómo cambia su rapidez y cómo cambia la dirección de su movimiento. A diferencia de las coordenadas cartesianas, sus vectores unitarios se desplazan y giran junto con la partícula.

 

Figura F1-1.4.1.- Cambio de los vectores unitarios tangencial y normal en una trayectoría elíptica