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MECÁNICA PARA INGENIERÍA Y SUS APLICACIONES – DINÁMICA Capítulo IV
IV CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
4.1.- INTRODUCCIÓN.
Todo cuerpo rígido posee un centro de masas, el cual describe un movimiento de traslación
debido a la acción de las fuerzas externas que actúan sobre él.
Se aplica las Leyes de Euler; la primera Ley gobierna el movimiento del centro de masa, que
representa al movimiento de traslación del cuerpo y la segunda Ley gobierna el movimiento
rotacional del cuerpo rígido, en términos de la cantidad del movimiento angular (momento
cinético, ímpetu angular o momentum angular), está cantidad incluye los momentos y productos
de inercia de masa del cuerpo, y su movimiento angular.
Entendiendo al momento de inercia de masa, como una medida de la resistencia de un cuerpo a
acelerarse angularmente respecto a un eje en , y la masa, como una medida de la resistencia
del cuerpo a acelerarse linealmente en el marco de referencia .
4.2.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO.-
Sea:
A Punto conveniente o base del cuerpo .
P Un punto cualquiera del cuerpo .
G Centro de masa.
O Punto fijo en .
r Vector posición de A en .
A
r Vector posición de P en .
P
Figura F4-2
Vector posición de P respecto a A.
A
dm Masa diferencial del punto P.
Por definición el momento cinético de la masa diferencial, con respecto a A es:
d H V dm
A A
UNASAM Autor: VÍCTOR MANUEL MENACHO LÓPEZ 386
