FIGURA E 2-1

Deducir la expresión de la velocidad ascendente v del elevador de automóviles en función de .

La velocidad con que se extiende el émbolo del cilindro hidráulico es .

 Solución

CONSIDERACIONES INICIALES

El sistema está conformado por cuatro cuerpos en movimiento: dos barras que tienen movimiento alrededor de sus ejes fijos a tierra, el elevador y su extensión rígida automóvil tienen movimiento de traslación y el émbolo hidráulico tiene movimiento relativo entre su cilindro y émbolo (su longitud cambia).

 

 

 

Como el elevador tiene movimiento de traslación, bastará encontrar la velocidad vertical de cualquiera de sus puntos, para dar respuesta a lo pedido.
En la figura, encontraremos la velocidad del punto C, para la cual nos valemos de la configuración geométrica que presenta.

Por ley de cosenos:

Derivandole respecto al tiempo:

2).- Cálculo de la velocidad de C:

3).- Cálculo de la velocidad ascendente (ver figura E 2-1b):

FIGURA E 2-1b

(Unidades de velocidad)